球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。

下图为万向节的装配结构，操作方法如下：

Shift+ 鼠标中键：旋转

Shift+ 鼠标右键：平移

Shift+ 鼠标左键：缩放

点击左上角标识，可以浏览装配结构。

点击分解模型图标，可以完成装配爆炸图浏览。

运动仿真